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udev 이용하기

성주 — Tue, 29 Jan 2008 16:06:52 +0900

리눅스 커널 2.4까지는 등록된 문자 또는 블럭 디바이스에 대한 노드를 직접 만들어야 했다. 특히, 등록되는 디바이스가 임의의 번호를 할당 받는 경우에는 드라이버를 올린 후에 mknod 명령을 사용해서 노드를 만들어 줘야 하는 불편이 있었다. 이러한 불편을 없애기 위해 2.6에 등장한 것이 udev(userspace device)이다. 이것은 디바이스 드라이버와 연계해서 동작하며, 디바이스 드라이버에서 노드를 만드라는 요청을 받으면 적절한 위치에 화..

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I/O Port 다루기 on x86

성주 — Sat, 26 Jan 2008 14:21:47 +0900

앞에 GPIO에서도 잠깐 언급했듯이 하드웨어를 다루는 방법은 크게 두가지가 있다. 바로, 독립된 I/O 주소를 가지는 형태와 메모리로 매핑된 형태가 있다. 아키텍쳐마다 달라질 수 있는 부분인데, 앞에 GPIO에서 매모리 매핑된 형태를 살펴봤기 때문에 여기에서는 IO 포트를 사용하는 방법을 살펴 보도록 하겠다. 인텔 머신(x86)은 두가지 형태를 다 가지고 있는데, 비디오 메모리의 경우에는 메모리 매핑된 형태이고 시리얼, 프린터 등등은 IO 포트를 사..

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인터럽트

성주 — Fri, 25 Jan 2008 17:04:12 +0900

디바이스 드라이버를 개발할 때 하드웨어에서 발생하는 정보를 얻기 위해서는 주기적으로 하드웨어를 검사(폴링)하거나 인터럽트를 사용해야 한다. 폴링은 불필요한 CPU자원을 계속 낭비할 수 있기 때문에 하드웨어에서 언제 정보가 발생하는지 알 수 없을 경우에는 인터럽트를 사용하는 것이 훨씬 효율적이다. 여기에서는 인터럽트 관련된 내용을 살펴 보도록 하겠다. 인터럽트는 CPU 아키텍쳐에 따라서 처리하는 방식이 많이 다르기 때문에 여기에서는 커널에서 인터럽트를..

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커널 시간 관리

성주 — Fri, 25 Jan 2008 14:32:46 +0900

커널에서 프로그래밍을 하다보면 시간 간격을 두고 작업을 처리해야 하는 경우가 발생한다. 시간은 절대시간과 상대시간 형태로 표현할 수 있는데, 커널에서는 주로 상대시간을 사용하여 작업 흐름을 제어한다. 여기에서는 상대적인 시간을 다루기 위해서 사용하는 몇가지 방법을 살펴보도록 하겠다. jiffies jiffies는 리눅스 커널에서 가장 기본이 되는 시간값으로서 특정 클럭 단위로 값이 1씩 증가하는 변수이다. jiffies는 글 전체보기

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GPIO

성주 — Wed, 23 Jan 2008 21:42:08 +0900

GPIO (General Purpose Input Output) 장치는 임베디드 환경처럼 새로운 포트의 추가가 용이하지 않을 때 사용할 수 있는 방법이다. GPIO를 사용하면 특정 포트를 입력 혹은 출력 용으로 변경하여 사용할 수 있다. 각 보드에는 GPIO 포트 관련 레지스터에 대한 정보들이 같이 제공된다. GPIO를 제어하는 레지스터는 세 가지로 나누어 볼 수 있다. GP?CON : 핀의 사용 방법을 결정한다. GP?DAT : GPIO의 출력으로..

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루트 파일 시스템 만들기

성주 — Wed, 23 Jan 2008 15:42:42 +0900

임베디드 리눅스를 설치할 때 커널 이미지와 함께 반드시 꼭 작성해야 하는 것이 루트 파일 시스템이다. 루트 파일 시스템은 "/"로 마운트될 수 있는 파일 시스템을 말한다. 즉, /etc, /usr, /var, /tmp 등등 중요한 모든 파일 디렉토들이 설정되어 있으며, 필요한 명령이나 설정 파일이 들어 있는 이미지를 생각하면 된다. 임베디드 장비는 리소스의 제한이 많기 때문에 루트 파일 시스템에 들어가는 내용을 필요한 내용만 가지도록 최소화 시킬 필..

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Rebis 보드용 2.4.18 커널에 시스템 호출 추가하기

성주 — Tue, 22 Jan 2008 20:45:34 +0900

먼저, Rebis 보드에 딸려 오는 커널 소스 파일을 작업 디렉토리로 복사한 후 압축을 푼다. tar zxvf s3c2440_kernel2.4.18.tar.gz cd s3c2440_kernel2.4.18 간단한 시스템 호출을 추가하기 kernel/sys.c 파일을 연후 제일 마지막에 다음 내용을 추가한다. asmlinkage int sys_my_hello(int i) { printk("Hello %s\n", current->comm); return..

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커널 소스 받기 간단 팁.

성주 — Tue, 22 Jan 2008 16:03:04 +0900

레드햇 엔터프라이즈나 페도라를 사용하고 있다면 yum을 사용해서 간단히 커널 관련 코드를 구할 수 있다. 보통, 모듈 컴파일을 위해서 커널 소스를 필요로 하는데, 그 때에는 간단히 다음 명령을 사용하면 된다. sudo yum install -y kernel-devel 이것은 헤더 파일에 해당하는 정보만 있는 것으로 모듈 컴파일 등에는 문제없이 사용할 수 있다. 완전한 커널 소스를 받기 위해서는 추가적인 yum 유틸리티 프로그램을 먼저 받아야 한다...

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Rebis 보드에 커널 이미지 올리기 위한 설정 과정 및 강의자료

성주 — Fri, 18 Jan 2008 20:51:40 +0900

디바이스 드라이버 강의 자료입니다. # u-boot 올리기 (WinIDEA, JTAGProbe 등등 사용) # Linux Server에서 # xinetd 설치 yum install -y xinetd # tftp-server 설치 yum install -y tftp-server # 메뉴중에서 '데스크탑->관리->서버설정->서비스' 에서 xinetd와 tftp 활성화 # /tftpboot 디렉토리에 관련 파일들 올리기 # 보안 설정 제거 system-c..

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HAMMER 파일 시스템

성주 — Thu, 6 Dec 2007 09:40:00 +0900

한스 라이저 아저씨의 일로, 라이저 파일시스템의 발전에 지장이 있지 않을까 싶었었는데, 라이저 파일 시스템을 능가할 새로운 파일 시스템의 개발이 착착 진행되고 있다. 바로 해머(HAMMER) 파일 시스템!!! 아직은 개발중이라 자세한 내막은 모르겠지만, 나름 열심히 진행하고 있는것 같다. 2007년 초에 시작해서 진행되고 있는데, 최근 커널 뉴스 그룹에 다음과 같은 글을 올렸다. HAMMER update - 15 nov 2007 Previous me..

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